ML|Computer Vision Engineer

📌 Київ, full time job, work in the officeКомпанія з розробки БПЛА шукає ML|Computer Vision Engineer. Проєкт пов'язаний з оборонною діяльністю. Виробляє оптичну навігацію, одометрію та наземну/базову станцію.
✍️ Що для нас важливо:● вільне володіння Python та С/C++;● знання та практичний досвід у Machine Learning та Computer Vision, використовуючи Deep Learning та класичні CV алгоритми;● розуміння розробки продуктів повного циклу машинного навчання, від збору даних і анотацій до розгортання моделtq та їх підтримки;● робота з PyTorch, Tensorflow, OpenCV;● володіння англійською на рівні B2 або вище.● знання unix систем, зокрема Linux;
✍️ Буде плюсом:● Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Nvidia Jetson, Raspberry Pi та або іншими) мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями.● Досвід застосування ONNX та TensorRT. ● Досвід використання квантизації та прунінгу для моделей машинного навчання.● Досвід програмування в мультипоточних/мультипроцесових середовищах.● Досвід роботи з візуальною одометрією.● Знання алгоритмів sensor fusion.● Розуміння форматів геопросторових даних, ГІС (географічних інформаційних систем), а також здатність обробляти та аналізувати геопросторові дані з метою навігації та картографії.● Досвід апаратної інтеграції. Можливість взаємодії та інтеграції різних датчиків та периферійних пристроїв на БПЛА, включаючи камери, радари, лідари, GPS-приймачі та мікроконтролери.● Досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg).● Знання мережевих протоколів: IP, TCP, UDP, RTSP.● Досвід роботи з інтерфейсами (Peripherals I2C, SPI, UART, JTAG).
✍️ Що робити:● Розробляти алгоритми● Інтегрувати алгоритми на БПЛА● Оптимізувати та прискорювати рішення● Адаптувати рішення під різні плати● Робота над безпекою системи● Брати участь у тестових польотах
👌 Який процес?● Online спілкування з рекрутером про досвід та твої важливі запитання● Online спілкування з командою● Знайомство в офісі● Ми вже готуємо офер